一种用于污水处理厂巡检的增强现实方法及系统

本发明涉及数字孪生技术领域，提供了一种用于污水处理厂巡检的增强现实方法及系统，包括：对视频数据中的每一帧，进行标志物识别，若成功识别标志物，则基于标志物确定设备类型并调取设备信息；若未识别到标志物，则提取每一帧的设备特征并与数据库中的设备特征信息进行比对，以确定设备类型并调取设备信息；基于设备类型，在数据库中检索数字孪生模型；分场景位姿估计机制，将数字孪生模型叠加到现实设备上。保障数字孪生模型持续、准确叠加到现实设备，实现虚实融合可视化，辅助运维人员直观掌握设备状态。