一种机器人焊钳电极帽对中检测装置

本申请公开了一种机器人焊钳电极帽对中检测装置，针对现有技术中人工测量效率低、影响生产进度，以及三坐标测量仪测量效率低、难以在生产线上测量的问题。通过对中检测装置自触发启动测量，配合机器人焊钳的运动轨迹设定实现线边自动测量；所述对中检测装置包括：激光测量盒，包括多只激光位移传感器，用于测量上、下电极帽的位移并将测量值送入数据采集及计算控制单元；数据采集及计算控制单元，用于接收所述激光测量盒的测量值并进行A/D转换，计算测量结果，并向数据记录显示系统发送数据；数据记录显示系统，用于显示和存储测量结果，并按照预设标准或要求进行报警。从而克服了传统测量方式的不足，有效提高了测量效率和精度。