一种无人叉车的智能仓储作业方法、设备及介质

本申请公开了一种无人叉车的智能仓储作业方法、设备及介质，涉及物流自动化技术领域，方法包括：基于目标仓库的物理布局信息，构建三维点云地图，将目标仓库中物理实体对应的状态信息映射至三维点云地图中，构建物理实体对应的数字孪生模型；通过UWB通信基站实时获取目标仓库中无人叉车的原始UWB位置，将原始UWB位置映射至数字孪生模型中；接收任务需求，通过数字孪生模型，根据目标货物位置和原始UWB位置，生成最优路径，下发至无人叉车；基于目标货物的货物虚拟位置，通过数字孪生模型确定位置偏差。UWB基站实时获取无人叉车原始位置并映射至数字孪生模型，形成物理叉车和虚拟模型的实时同步，使得更精准掌握叉车在三维空间中的运动轨迹。