一种变电站摄像头巡检任务调度方法

本申请提供一种变电站摄像头巡检任务调度方法，包括以下步骤：S1、构建以巡检完工时间、偏转角度和负载均衡为目标的摄像头巡检任务调度模型；S2、通过改进离散黑翅鸢算法(Improved Discretized Black‑winged Kite Algorithm，IDBKA)，对巡检摄像头的巡检任务调度问题进行求解；S3、结合改进离散黑翅鸢算法与摄像头巡检任务调度模型对变电站的巡检摄像头进行调度。结果表明，提出的方法有效提升了变电站摄像头巡检的效率，该方法可使摄像头在大规模、长周期巡检任务中具有更好的稳定性。