灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质

本申请提供灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质，应用于灵巧手，灵巧手包括多个手指机构，方法包括：在第一周期内，通过第一接口分时读取第一传感器分组中的每个传感器采集到的传感数据，其中，第一接口为与第一手指机构内的传感器连接的接口，第一手指机构为多个手指机构中的任一手指机构，第一传感器分组包括第一手指机构内的多个位置传感器和第一触觉传感器；在第二周期内，通过第一接口分时读取第二传感器分组中的每个传感器采集到的传感数据，其中，第二周期为第一周期的下一周期，第二传感器分组包括第一手指机构内的多个位置传感器和第二触觉传感器。该技术方案能适应不同类型的传感数据的更新速率要求，节省通信带宽。