一种船舶区间安全事件触发控制方法及装置

本发明提供了一种船舶区间安全事件触发控制方法及装置，属于船舶运动控制领域，其方法包括：对预设的事件触发函数进行泰勒展开分析得到第一预测触发时刻，对事件触发函数进行基于模型的预测方法预测得到第二预测触发时刻，根据第一预测触发时刻、第二预测触发时刻和预设的比较准则确定安全触发区间；根据安全触发区间重构预设定船舶运动数学模型得到触发区间重构模型，基于触发区间重构模型对待控制船舶进行信号传输控制。本发明通过建立安全触发区间，并在此区间内过滤攻击流量，确保延迟但安全的触发传输，实现主动的安全触发传输，可以在受到DoS攻击期间也能在安全触发区间的掩盖下成功发送触发数据包，提高船舶远程控制的稳定性。