连续负载变换驱动无蠕变的弹性人工肌肉纤维及制备方法

本发明公开了一种连续负载变换驱动无蠕变的弹性人工肌肉纤维及制备方法。所述方法包括：提供纤维芯；在表面包裹形成鞘层，组成芯鞘纤维体，鞘层包含弹性聚合物；对芯鞘纤维体施加选定螺旋方向的捻度，获得加捻纤维体；将加捻纤维体沿选定螺旋方向螺旋缠绕在棒状物上，形成弹簧态纤维体；对弹簧态纤维体进行热退火定型处理，得到连续负载变换驱动无蠕变的弹性人工肌肉纤维。本发明所提供的连续负载变换驱动无蠕变的弹性人工肌肉纤维像哺乳动物肌肉那样具有弹性，可以被外力完全拉直，释放外力后又可以自发恢复到一致的初始螺旋状态，并且在变负载驱动之后回复到与之前相同的负载时，长度和驱动量几乎没有变化，可以满足更多高精度应用场景需求。