一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法

本发明公开了一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法，涉及机器人导航技术领域，S1、加载预先构建的二维地图模块；S2、生成避开固定障碍物的最优路径；S31、获取当前定位数据及实时环境信息；S32、检测动态障碍物并更新地图模块；S33、对全局路径进行局部调整；S4、启动精准标定流程；S5、确认完成导航任务。本发明基于SLAM、激光雷达部件、二维码精准标定和动态避障的钢铁冶金场景人形机器人导航方法，能够在复杂的工业环境中实现高效、精准的导航，通过利用slam_toolbox进行初始定位，结合ThetaStarPlanner和MPPI算法进行全局与局部路径规划，系统能够避免静态和动态障碍物，确保机器人以最优路径行驶。