一种基于粒子滤波的鼠标高精度自适应定位方法及系统

本发明提供了一种基于粒子滤波的鼠标高精度自适应定位方法及系统，以解决现有鼠标定位精度低、对复杂表面适应性差、动态响应能力不足等问题。所述方法通过多模态传感器，包括光学传感器阵列、三轴加速度计、三轴陀螺仪，实时采集鼠标运动状态数据，并基于改进的粒子滤波算法对鼠标位置与速度进行递归估计。相比传统鼠标定位技术，本发明通过状态空间建模、动态参数自适应调整及高效粒子重采样机制，实现了在不同表面环境下的精准追踪与稳定控制；所述系统支持DPI的自适应调节，以优化用户体验。本发明可显著提升鼠标的跟踪精度和稳定性，特别适用于高端游戏、工业控制及特殊环境的人机交互需求。