双目深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种双目深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域；该方法包括：获取双目图像；分别对双目图像进行多尺度特征提取，得到多尺度左图特征、多尺度右图特征和多尺度上下文特征；对各个尺度的左图特征和右图特征分别进行特征融合，得到多尺度的视差代价体积；对第一尺度的视差代价体积和上下文特征进行逐行全局编码，得到初始视差；对第二尺度的视差代价体积和上下文特征进行逐行全局编码，得到精细视差；根据初始视差和精细视差，采样得到多个候选视差；根据多个候选视差，预测最终视差；根据最终视差，估计双目深度。如此，本方案可以在降低功耗的同时满足精度要求。