一种基于无人机的铁道货运列车关键部位在线监测系统

本发明涉及轨道交通安全检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的铁道货运列车关键部位在线监测系统，包括无人机控制模块、多模态数据采集模块、边缘计算模块、中央处理模块和反馈执行模块。通过融合列车北斗定位信号与毫米波雷达感知结果，生成动态三维网格飞行路径，系统配置红外热成像仪、激光雷达和高速偏振相机，获取轴承温度、车体点云与车钩图像序列，并在边缘侧完成温升区域识别、结构形变提取与连挂状态建模。中央处理模块输出多维安全评估结果，反馈模块基于风险融合指标生成补偿控制指令和分级预警信号。本发明，具备自主化程度高、识别精度高、响应速度快的优点，适用于货运列车在高速运行环境下的全时段结构智能巡检与预警。