摘要
本发明涉及控制技术在可调节高度支撑装置中的应用技术领域,尤其涉及一种多级提升跨越架,包括第一跨越架与第二跨越架,两者分别集成第一控制装置、第一传感器矩阵及第二控制装置、第二传感器矩阵。第一跨越架包括主体、移动装置、竖向升降装置、横向伸缩装置及连接头;第二跨越架包括主体、移动装置、竖向升降装置、横向伸缩装置及连接槽。第一、第二控制装置分别接收对应传感器矩阵采集的数据,经数据采集、信号处理、数据验证、控制运算后生成控制命令,驱动移动、升降及伸缩装置动作,实现两跨越架连接,解决固定高度跨越架多工况适配不足及精准调节问题。
技术关键词
传感器组
伸缩装置
控制运算单元
移动装置
升降装置
倾斜角传感器
数据验证
数据采集单元
温湿度传感器
位移传感器
PID算法
滑动平均滤波
建立通信
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接收信号处理单元
驱动单元
矩阵
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