一种数字孪生重构方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种数字孪生重构方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：增强处理获取的场景图像得到增强图像；采用改进的YOLOv5算法在增强图像中进行关键目标检测，得到检测结果；从检测结果中提取关键目标的特征点，进行特征点匹配处理，得到匹配特征点；采用三角化方法将匹配特征点映射到三维空间，得到三维点云；采用光束法平差优化三维点云中的三维点的坐标，得到优化后的三维点云；采用卡尔曼滤波器基于特征点进行目标跟踪与预测，得到目标运动轨迹；基于优化后的三维点云和目标运动轨迹，结合场景的语义信息，实时重构三维场景，并进行可视化展示。本申请能够高效、准确地重构多视角信息、捕捉人机协作场景。