差速制动转向控制方法、线控车辆、存储介质和程序产品

本申请涉及一种差速制动转向控制方法、线控车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取线控转向参数以及实际车轮速度；根据线控转向参数与转向电机的实际转向扭矩确定目标左右轮速差值，利用目标左右轮速差值和实际车轮速度确定目标车轮速度；对目标车轮速度与实际车轮速度之间的轮速差值进行闭环控制，得到对应车轮的制动转向扭矩；利用制动转向扭矩补偿转向电机的实际转向扭矩以对车轮进行转向补偿。采用本方法能够通过制动的方式向车轮提供制动转向扭矩以补偿转向电机不足的转向扭矩，从而降低对转向电机硬件的冗余备份设计要求以及转向能力要求，降低整车成本以及减轻整车重量。