一种适用于旁路作业应急电杆的稳定度矢量控制方法

本发明涉及电力系统应急作业技术领域，尤其涉及一种适用于旁路作业应急电杆的稳定度矢量控制方法，包括通过传感器实时采集电杆的倾斜角度、三维受力、环境风速和地面承载力力学参数，并进行数据归一化处理；基于采集数据构建矢量分析模型，生成支撑力方向调整权重、力矩平衡阈值和稳定性裕度系数三个关键超参数；采用混合粒子群优化算法动态优化这些超参数，实现对目标函数的最小化；将优化后的超参数输入矢量控制模型，通过PID算法实时调整电杆支撑力，形成闭环控制，确保电杆在复杂工况下的稳定架设；本发明解决了现有应急电杆架设过程中稳定度控制效率低、适应性差的问题。