一种钻杆固定卡智能控制方法

本发明公开了一种钻杆固定卡智能控制方法，具体涉及钻杆控制技术领域；通过采集钻杆作业过程中的传感器数据并进行预处理，提取钻杆运动趋势变化率与夹持力波动幅值两类关键特征，生成综合评估指标以反映控制参数的准确性，当综合评估指标超出预设阈值时，依据特征参数变化趋势动态调整控制器参数，直至指标收敛至稳定区间，从而实现控制器参数的智能优化，该技术方案能够有效抑制微小扰动引发的系统振荡与误动作，提升钻杆固定卡系统在复杂作业环境下的稳定性、可靠性及作业效率。