摘要
本发明属于液压系统技术领域,具体涉及一种平衡阀有效性仿真验证方法及系统。本发明平衡阀有效性仿真验证方法设计科学合理,通过以下步骤实现:在AMESim中构建包含平衡阀的液压‑机械耦合模型,施加变负载力与周期性破拆力,联合Simulink进行实时仿真,对比安装与未安装平衡阀的工况,量化分析位移跟踪误差、压力稳定时间及振荡幅度。本发明系统包括模型构建模块、负载施加模块、联合仿真模块与结果分析模块,可高效、低成本地验证平衡阀在液压系统中的稳定性。本发明适用于破拆机器人等工程机械,为平衡阀设计与优化提供科学依据。
技术关键词
仿真验证方法
有效性
仿真验证系统
机械耦合模型
非对称液压缸
液压模块
分析模块
顺序阀
液压系统仿真
压力
模拟机械臂
平衡阀结构
周期性
正弦波形式
伺服比例阀
液压机械臂