报文发送方法、装置、设备、介质及车辆

本公开提供了一种报文发送方法、装置、设备、介质及车辆，涉及数据处理领域，具体涉及人工智能、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：向第二模块传输第一模块指示发送的目标报文；所述目标报文包括报文头和有效载荷，所述目标报文的有效载荷包括所述目标报文的报文标识；检测是否接收到所述目标报文的回复报文；在未接收到所述目标报文的回复报文的情况下，重新发送所述目标报文。本公开实施例可以提高通信安全。