一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法

本发明公开了一种融合任务紧迫度与传感器性能的动态任务分配方法，包括如下步骤：步骤S1：任务发布者在平台发布信息；步骤S2：工人收到平台广播的任务信息后上传自己的信息给平台，竞选参与本次任务的资格；平台根据拥有的信息测算均衡因子；步骤S3：任务分配，将计算得到的均衡因子带入到分配算法中进行任务分配，基于均衡因子对工人进行任务分配。本发明对移动群智感知系统中不同工人所携带的不同传感器性能水平进行了区分；解决了传统分配策略将设备传感器性能同质化而错误的分配任务，引起对于高精度任务的数据质量不佳问题。