一种基于无人机视觉场景的深度数据集构建方法

本申请提出一种基于无人机视觉场景的深度数据集构建方法，属于计算机视觉技术领域。该方法包括以下步骤：构建无人机视觉场景采集系统的系统模型；分别对所有传感器进行参数标定，得到每种传感器的相关参数；分别获取无人机在预设航线内飞行时所有传感器采集的相关信息、并对所有相关信息进行同步处理和保存；利用所有成像装置的相关参数和相关信息，构建深度图像数据集，并进行保存；利用所有传感器的相关参数和相关信息，构建深度测量数据集，并进行保存；其中，深度图像数据集和深度测量数据集组成系统模型的深度数据集。本申请能够精确获取无人机视觉场景下的深度数据集。