一种外观特征引导的多目标跟踪方法和系统

本发明公开了一种外观特征引导的多目标跟踪方法和系统，旨在解决现有方法在利用外观信息时，无法利用外观特征的分布信息优化候选框生成、以及仅依赖检测置信度评估目标真实性存在局限性的问题。该方法利用实例聚合模块充分挖掘表观嵌入特征，生成不同场景下的全局目标显著性分布，从而扩展表观模型的目标感知能力。利用空间增强模块将目标显著性分布引入到跟踪框架中，为跟踪器生成高质量候选框并优化关联过程。通过将上述两个模块集成到单阶段多目标跟踪框架中，本发明能够提升框架对目标位置和状态的感知能力，并生成更可靠的候选框与关联结果，显著提升了多目标跟踪的性能和鲁棒性。