摘要
本发明涉及电网监测技术领域,特别是一种多模态输电线路视频监测数据融合处理方法、系统、设备及存储介质。通过获取输电线路多源监测数据并采用PTP协议实现微秒级时间同步,输出时空对齐的原始数据包;基于改进PointNet++网络进行动态点云语义分割得到带语义标签的输电线路点云;采用物理约束优化建立像素‑点云精确映射关系矩阵引入温度梯度与导线垂度物理模型实现亚像素级配准精度;构建热‑力耦合、风致振动和腐蚀演化的多物理场融合建模,采用物理信息神经网络求解器输出六维场数据;基于环境风速、温度、湿度、导线应力、位移、腐蚀程度进行动态风险评估结合电网实时状态输出优化控制指令并确定隐患点。解决传统方法多模态数据融合度不高的技术问题。
技术关键词
输电线路风险评估
多源监测数据
电网实时状态
语义标签
点云
神经网络求解器
气象传感器
多模态
三维激光雷达
视频
图像SURF特征
物理
可见光图像
导线
电网监测技术
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