一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法

本发明公开一种针对浑浊水下场景去浑浊的增强可视方法，先获取水体浊度因子作为对环境浑浊程度的量化依据，随后对原始浑浊图像执行浊度自适应对比度受限直方图均衡TCLAHE算法，根据浊度因子调整每个子块的增强幅度及剪切限制，从而在高浊度条件下有效抑制噪声放大，在低浊度条件下充分提升局部对比度。接着采用显著性细节强化手段，突出图像中重要目标和纹理信息。最终通过将增强后的图像与其他预处理信息进行多尺度融合，在融合权重计算中考虑浊度因子，使去浊程度与视觉真实感兼得。与现有水下去雾和增强技术相比具有创新性，能够在多种浑浊场景下取得稳定而清晰的增强效果，广泛适用于海洋观测、水下机器人视觉及水下文物拍摄等领域。