粒子滤波损伤扩展预测的分位数观测似然权值更新方法

本发明公开了一种粒子滤波损伤扩展预测的分位数观测似然权值更新方法，包括：针对目标结构初始化粒子滤波损伤扩展预测算法中的粒子集和粒子权值；获取目标结构损伤尺寸观测值，构建载荷循环序列及其对应的观测值序列；得到损伤尺寸观测似然概率分布的分位数；对分位数进行拟合，得到三参数Weibull分布的参数值；基于权值更新后的粒子表征后验概率分布，预测结构损伤未来的扩展；重复预测直到损伤尺寸达到阈值，结构失效。本发明通过动态分位数回归计算损伤观测值的分位数，对分位数进行拟合得到分位数观测似然概率分布，用于对粒子滤波损伤扩展算法中的粒子集权值进行更新，从而提高粒子滤波在复杂时变因素影响下的预测精度和鲁棒性。