一种混合干扰场景下无人机集群路由协议优化方法

本发明公开了一种混合干扰场景下无人机集群路由协议优化方法针对不同场景下的无人机集群，首先通过频谱检测模块，识别分类周边干扰源；其次结合干扰信息与本地知识库，动态调整协议基本参数；最后综合考虑无人机节点的通信性能以及网络性能，确认网络拓扑中的多点中继节点并整合更新Hello消息以此提高路由稳定性。本发明在无线通信环境中存在干扰源的情况下，能够有效提高无人机集群网络的路由稳定性和网络性能。