一种基于预压与柔性特征的适配器多刚体动力学建模方法

本发明公开了一种基于预压与柔性特征的适配器多刚体动力学建模方法。本发明在多刚体动力学框架中离散适配器模型并引入非线性弹簧‑扭簧单元实现柔性变形，有效模拟适配器本体在发射过程的非线性力学响应；基于实验或仿真标定的非线性刚度曲线，精准复现适配器的压缩、扭转响应；通过弹簧原长偏置修正技术，直接映射实际装配预压缩状态，提升初始条件准确性。本发明能够有效模拟适配器预压及适配器在发射过程的非线性力学响应，满足火箭发射系统的大子样计算及快速迭代需求。