网格提取方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种网格提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云处理领域，方法包括：确定待处理点云，对待处理点云进行归一化得到第一待处理点云，计算第一待处理点云的点云平均密度，计算第一待处理点云中各点的法线，基于点云平均密度、各点的法线，通过滚球算法进行网格提取，得到待处理点云的Mesh网格，能够降低构建难度的情况下，保证碰撞检测精度。