一种基于KD-Tree加速的移动端实时三维重建系统

本发明涉及计算机视觉与三维建模技术领域，公开了一种基于KD‑Tree加速的移动端实时三维重建系统，包括移动端设备模块，内置传感器单元、处理器单元、存储单元以及通信单元，所述传感器单元用于实时采集场景的深度信息和彩色图像信息，并将采集到的数据传输至处理器单元，所述处理器单元分别与存储单元、通信单元相连，用于对采集到的数据进行处理、存储及通信传输；KD‑Tree构建模块，部署于处理器单元中。通过KD‑Tree的高效索引和查询能力，结合自适应构建策略以及并行计算模块的优化执行，大幅提升了三维重建的实时性。KD‑Tree构建模块能够根据场景数据点密度和分布情况动态调整分裂轴和分裂点的选择，并对数据点进行分块处理，适应大规模场景数据的高效处理。