一种智能方舱育种小麦采收作业机器人

本发明公开了一种智能方舱育种小麦采收作业机器人，包括控制器、移动平台以及固定在移动平台顶部的升降台和拖链限位架、托盘、深度相机丙，升降台的伸缩端呈水平的固定连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂的执行端连接有深度相机乙，升降台能够驱动多自由度机械臂沿其轴线方向升降，托盘内装有若干麦穗放置器皿，深度相机丙的视野能够覆盖所有麦穗放置器皿。本发明中能够在智能方舱、小型人工气候室和智慧植物工厂等空间相对狭小的环境中实现垂直多层培育架内不同高度位置的小麦麦穗采收作业功能，整个装置具备小麦识别、定位、采收以及机器人自主行走功能。