基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统

本发明提供基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统，包括火场态势采集模块，获取热图像数据和高精度点云数据；火势扩散模型构建模块，生成辐射强度分布图；热图像处理模块，生成结构化火源风险特征图像；LSTM时序模型处理模块，生成平滑扩散热力图以预测蔓延方向和速度；作战地图生成模块，实现数据可视化；无人机飞行路径规划模块，实现消防炮打击路径的全面覆盖。针对现有技术依赖静态火源数据、难以捕捉火势时空动态演变的问题，本发明通过构建多维度火势扩散模型，融合火场空气流向量投影分析、热辐射背景浓度动态叠加以及LSTM时序建模方式，实现对火势从低风险区向高风险区扩散路径的精准预测，为灭火行动提供即时支持。