摘要
本发明公开了一种基于多源误差建模和灵敏度分析的面齿轮蜗杆砂轮修整误差补偿方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:基于构建的蜗杆砂轮齿面误差模型,依次采用基于敏感性的动态截断策略、高阶校正项近似非线性误差项以及向量正交化方法得到面齿轮蜗杆砂轮修整过程的多源误差模型;步骤二:将多源误差模型的输出输入基于生成对抗网络和梯度提升机的灵敏度分析模型,其中:生成对抗网络生成与实测误差分布一致的模拟数据;梯度提升机基于模拟数据计算误差项的敏感性系数;当敏感性系数超过阈值时,标记为关键误差项;步骤三:基于关键误差项输入误差补偿模型,通过误差解耦模块计算补偿分量,并生成对运动轴的补偿指令,实现误差补偿。
技术关键词
误差补偿方法
齿轮蜗杆
蜗杆砂轮
正向运动学
梯度提升机
误差矩阵
误差分量
生成对抗网络
齿面误差模型
面齿轮
正交化方法
非线性误差
误差补偿模型
计算误差
随机噪声