一种基于磁性液态金属的软体载药胶囊机器人及其制备和驱动方法

本发明涉及微型医疗机器人技术领域，且公开了一种基于磁性液态金属的软体载药胶囊机器人，包括：软体胶囊机器人主体、软体胶囊机器人盖、可降解密封套；所述软体胶囊软体机器人主体包括底部扇形磁性液态金属储存舱、左侧扇形药物储存舱、左侧矩形释药口、右侧扇形药物储存舱、右侧矩形释药口。该基于磁性液态金属的软体载药胶囊机器人及其制备和驱动方法，利用亥姆霍兹线圈在YZ平面生成顺时针旋转复合磁场，通过磁性液态金属的磁响应实现胶囊逆时针滚动；通过外部磁场驱动解决微型机器人能源供给有限的问题，且支持任意方向移动和精确定位；通过外部激光照射使明胶密封套熔化，实现药物瞬时释放(适用于急症治疗)。