一种电动汽车的稳定性控制方法及系统

本发明涉及电动汽车控制技术领域，公开了一种电动汽车的稳定性控制方法及系统，包括：实时采集车辆行驶数据，利用无迹卡尔曼滤波算法动态估计车辆的状态参数；根据车辆的状态参数，结合运动学模型与前视轨迹，计算未来短时间内期望的横摆力矩，并获取车辆纵向牵引需求；根据车辆的状态参数及车辆纵向牵引需求，将横摆力矩和牵引力解耦并分配至四个电驱动轮端，实现电动汽车的稳定控制。相比传统仅基于闭环反馈的稳定控制系统，本发明控制响应更快速、横摆干预更精准，在低附着路面和高负载工况下表现出更优的控制性能和整车安全性。