一种应用于抛光机的三维数字模型生成方法及系统

本发明涉及数字模型技术领域，尤其涉及一种应用于抛光机的三维数字模型生成方法及系统。该方法包括以下步骤：获取工件表面的三维几何数据以及多段摆动磨头的运动学参数数据；根据三维几何数据对工件表面进行网格化离散处理，得到包含空间坐标信息和法向量信息的表面网格节点数据；根据运动学参数数据对各磨头的差位摆动轨迹进行数学建模，得到磨头时空位置映射数据，其中差位摆动轨迹具体为通过设置不同磨头间π相位差的正弦函数组合进行多磨头在时间域的均匀分布和空间域的最大互补覆盖；本发明通过为不同磨头设置不同的相位差，实现了磨头运动轨迹在时间域和空间域的最优分布，消除了多磨头系统中的轨迹重叠和覆盖盲区问题。