基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质

本申请提供了一种基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质，该方法包括：基于相机自动拍摄标定靶面的多个角度的图像，得到多视角图像；基于多视角图像提取特征点，基于特征点提取图像中标定点的位置；基于特征匹配算法搜寻不同图像中对应同一标定点的特征点；基于特征匹配结果分析图像特征点密度与分布，对相机的当前姿态进行评估，根据评估结果动态调整拍摄角度；基于特征匹配结果分析同一个标定点的重投影误差，基于重投影误差动态调整相机内参与外参；通过拍摄多视角图像，对标定靶面进行全视角扫描，并分析标定的的特征匹配与重投影误差进行动态调整相机内参与外参，实现高精度、强适应性与高效率的标定过程。