摘要
本发明涉及体育器材加工技术领域,具体公开了一种适配性高的体育器材加工用机械臂,包括支撑单元和喷涂单元,支撑单元包括底板,底板顶部固定有第一竖板和第二竖板,第一竖板一侧固定有第三竖板。第一滚轮、第二滚轮沿着路径规划板滚动,使得U型板能够沿着路径规划板的弯曲进行移动,U型板移动时矩形杆会在矩形筒内来回移动,以满足U型板的移动,而且U型板移动时带动机械臂移动,机械臂移动时带动喷头移动,即此时喷头的移动也是沿着待喷涂器材的弯曲进行移动的,从而使得喷头和待喷涂器材之间的间距始终保持在同等的间距,确保了喷涂的均匀性,并且能够对不同弯曲程度的器械进行喷涂,适配性更高。
技术关键词
体育器材
机械臂
皮带轮
齿板
U型板
竖板
行程
凸块
加固板
矩形
锥形齿轮
支撑单元
喷涂单元
集料盒
规划
夹板
螺杆
喷头
控制组件
滚轮