一种基于运筹优化的无人机智能调度方法

本发明涉及无人机调度领域，提出一种基于运筹优化的无人机智能调度方法。该方法通过采集任务位置、任务量、优先级、时间窗及无人机续航、载荷、速度等信息，构建优化模型。模型以最大化任务完成总优先级和最小化无人机总飞行成本为目标，考虑多种约束条件。采用遗传算法等优化技术求解模型，得到最优调度方案。在任务执行中，实时监测环境变化，动态调整方案。该方法适用于物流配送、农业植保、测绘、应急救援等领域，能高效调度无人机，提升资源利用效率，降低成本，具有广泛应用前景。