一种基于SRB的无人机通信系统及无人机通信方法

本申请提供了一种基于SRB的无人机通信系统及无人机通信方法，涉及无人机领域。本申请中，无人机通信系统包括控制端、数据收发设备以及SRB通信架构。所述SRB通信架构包括相互通信的第一SRB总线芯片以及第二SRB总线芯片。所述控制端与所述第一SRB总线芯片连接，所述数据收发设备与所述第二SRB总线芯片连接。通过上述结构，数据收发设备能够接收无人机发送的数据，并通过SRB通信方式与控制端通信，由于SRB通信方式中，传输的数据包中包括各个SRB总线芯片所需传输的数据，使得同时能够传输各个SRB总线芯片的数据，避免采用以太网通信时有些设备未竞争上传输资源导致的数据延时和拥塞的问题，提高无人机控制的效率。