一种基于家庭机器人的自清洁技术评价方法及系统

本发明适用于家庭清洁技术领域，提供了一种基于家庭机器人的自清洁技术评价方法及系统，获取家庭设备信息，获取三维建模信息；根据微型生物传感信息进行解析，比对解析结果与安全阈值，对初值和终值进行差分计算；根据周期性扫描数据更新三维建模信息，根据清洁历史记录对各区域的污染生成频率进行趋势分析，对处理后的目标区域进行再次分析；根据语义护具判别情绪倾向，根据表情行为分析其面部情绪状态与肢体行为，根据可识别标签精准识别任务过程中执行偏差，解决了现有的家庭机器人自清洁的时候不能够对清洁的区域进行综合分析，无法对家庭不同区域进行不同的分区，不能够对不同分区的清洁频率进行不同层次的处理的问题。