三维模型轻量化方法、装置、设备及存储介质

本发明公开一种三维模型轻量化方法，方法包括：获取目标农业场景的多个点云数据，基于点云数据构建布料网格，布料网格的初始位置位于点云数据的上方，布料网格包括多个相互连接的粒子，布料网格映射有多个点云数据的纹理信息；对布料网格进行重力动态模拟，并获取布料网格达到目标稳定状态时的布料形态；基于布料形态以及多个点云数据，确定目标网格，目标网格为以多个点云数据中的多个地面点为基底的三维模型，目标网格表面包括目标纹理；对目标网格进行高比率简化以及对高比率简化后的网格进行纹理优化处理，以得到轻量化三维模型。本方案提高了数据传输速率以及加载渲染速度。