摘要
本发明公开了一种生活垃圾分拣机器人,包括外套筒,所述外套筒的内部的顶部固定安装有固定盘,所述外套筒内部的底部固定安装有转杆,所述转杆转动连接有位于外套筒内部的转动架,所述固定盘的顶部设置有摄像机,所述固定盘一侧设置有连通外套筒内部的放置口,所述固定盘的内部设置有封闭放置口的封闭机构,所述固定盘的内部设置有驱动转动架的转动机构,所述转动架的外周面开设有多个放置槽,所述放置槽的内部设置有分类垃圾桶。该生活垃圾分拣机器人,通过转动机构带动转动架进行转动,进而与垃圾适配的分类垃圾桶转动至放置口的正下方,通过封闭机构打开封闭板,使得垃圾掉落在分类垃圾桶中,方便后续统一处理。
技术关键词
分拣机器人
分类垃圾桶
收集桶
套筒
翻转板
移动块
外周面
拉绳
拉杆
螺纹杆
摄像机
弹簧
电机
滚轮
齿轮
输出端
底板
支架