矿用卡车驾驶员状态监测与防碰撞预警系统及工作方法

本发明属于预警系统领域，具体涉及矿用卡车驾驶员状态监测与防碰撞预警系统，本发明集成了车辆定位和驾驶员状态监测，能够在各种复杂矿区环境下稳定运行，适应粉尘、高温、震动、光照变化等恶劣工况。本发明但是定位模块固定于车辆外部，状态监测模块布置于驾驶舱内部，兼顾设备的环境防护和信息采集准确性，提高系统在极端环境下的适用性和可靠性。本发明不仅对车辆的空间位置进行监测，同时结合驾驶员的精神状态、行为异常等信息，利用处理单元进行多维数据融合，提高危险识别的准确性。本发明支持与预设阈值进行比对（如距离、驾驶员疲劳度等），并可根据现场实际情况自适应调整，有效降低误报和漏报率。