一种智能图书分拣机器人

本发明涉及图书分拣，更具体的说是一种智能图书分拣机器人，包括履带机构，所述履带机构上固定连接有装置支架，装置支架上固定连接有抖动机构，抖动机构的伸缩端上固定连接有放置腔体，放置腔体的侧边上固定连接有夹持机构，放置腔体的前侧设置有对齐机构，放置腔体上固定连接有移动机构，移动机构上连接有抓取机构；所述放置腔体的上侧和前侧开放设置；所述夹持机构包括两个伸缩机构Ⅰ，两个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在放置腔体的两侧，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有推动板，两个推动板上均滑动连接有夹持板，夹持板和推动板之间固定连接有压缩弹簧；可以按照书籍的大小，对书籍进行分类放置。