一种综控一体机及飞行器

本发明公开了一种综控一体机及飞行器，该综控一体机包括：壳体，壳体内置于飞行器内；壳体内设有：电控模块，用于管理电源输入、监测电池状态和分配电源；主控模块，与电控模块电连接，并与器载设备通信连接，主控模块集成飞控、电控、舵控、组合导航、协同控制、可扩展功能，并负责通信交互与信号采集输出；舵控模块，分别与电控模块、主控模块电连接，并与主控模块通信连接，用于采集舵反馈信号并驱动舵机作动。本发明通过硬件集成化与软件模块化设计思路实现了飞控、电控、舵控、组合导航、协同控制、可扩展等多个功能模块的高度集成，多个任务功能可同时运作，降低了研发成本和人工成本。