一种基于多传感器融合的道路表面缺陷检测方法及系统

本发明提供一种基于多传感器融合的道路表面缺陷检测方法及系统，其中道路表面缺陷检测方法包括：步骤一、通过RGB相机捕获道路表面图像，同时通过LiDAR获取道路表面的三维点云数据；步骤二、利用YOLOv5网络对RGB相机捕获的道路表面图像进行特征提取；步骤三、利用PointNet++网络对LiDAR获取的道路表面三维点云数据进行处理；步骤四、将YOLOv5提取的图像特征与PointNet++提取的点云特征进行深度融合；步骤五、采用定量与定性结合的方法进行道路表面缺陷的检测与分类。该方法采用RGB相机和LiDAR（光探测与测距），将YOLOv5网络与PointNet++相结合，实现了道路表面缺陷的高精度、实时检测与分类，弥补了传统方法的缺陷。