一种快递自动分拣中叠件检测方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种快递自动分拣中叠件检测方法、系统、设备及介质，属于物流分拣技术领域，包括获取传送带上快递件的实时深度图像；将实时深度图像转换为点云数据；在DBSCAN聚类算法中设置动态邻域半径，并在邻域内核心点的判断中加入了曲率相似性约束，得到改进的聚类算法；利用改进的聚类算法对所述点云数据进行分割，计算从最高点到最低点的梯度变化轨迹，依据叠件的梯度变化轨迹进行叠件检测。能够快速准确地识别出重叠快件，提高后续快递处理的效率。