一种基于点云自动配准的钢轨三维廓形重建方法及系统

本发明提供了一种基于点云自动配准的钢轨三维廓形重建方法及系统，涉及轨道交通检测技术领域，所述方法包括沿钢轨方向获取钢轨表面的第一信息，所述第一信息包括多个连续帧的三维点云数据和二维纹理图像；对所述第一信息进行数据预处理，得到第二信息，所述第二信息包括第一点云数据和纹理信息；基于所述第二信息进行语义分割和特征提取，得到每个点云的类别信息和特征描述子；基于类别信息和特征描述子进行点云匹配，得到点云匹配结果；基于点云匹配结果进行钢轨的三维廓形重建，得到钢轨的三维曲面模型。本发明解决了现有钢轨廓形检测无法全面反映三维轮廓特征的问题。