一种废渣的清除机器人

本发明属于机械人技术领域，尤其是涉及一种废渣的清除机器人，包括底座和安装在底座端面的控制柜，所述底座的端面位于控制柜一侧的位置安装有六轴机械手，且控制柜控制六轴机械手工作，所述六轴机械手远离底座的一端安装有升降机架，还包括：两个料斗，两个料斗对称设置在所述升降机架的下方两侧，所述升降机架安装有驱动单元，所述驱动单元用于驱动两个料斗合抱和打开。本发明可以确保料斗彻底闭合，避免废渣掉落，提高清渣效率和安全性，且可以辅助料斗内外废渣掉落，避免转运污染及废料粘结，同时还能够提高残留废渣下料充分性，降温冷却以利于持续清渣工作。