一种海洋溢油应急处理系统及其处理方法

本发明公开了一种海洋溢油应急处理系统及其处理方法，属于海洋环境保护技术领域。本发明通过无人机搭载双光谱相机巡航扫描获取溢油区域多光谱图像，利用HSV色彩空间分割算法生成溢油热力图，结合船舶定位数据采用改进Dijkstra算法规划最优回收路径，通过LoRa通信链路实现无人机与船舶的指令同步，并基于红外油膜厚度传感器数据动态调节吸油盘转速。应急处理系统构建了空海一体化监测网络，建立分级决策机制与自适应控制策略，解决了传统溢油处理中监测与执行分离、设备调节滞后及协同效率低下的问题，实现监测‑决策‑执行闭环控制，将溢油回收响应时间缩短至10分钟内，薄油层回收率提升至72％以上，通信丢包率降至3％以下。