水空两栖采样机器人

本申请涉及一种水空两栖采样机器人，属于采样机器人技术领域，其包括壳体，壳体内安装有控制组件，控制组件连接有配重块，壳体转动连接有转动柱，转动柱上安装有驱动组件，驱动组件连接有旋翼组件；控制组件用于控制配重块绕着设定轴线翻转、同时控制转动柱翻转，并使壳体绕着设定轴线翻转；在转动柱翻转至竖直状态下，驱动组件控制旋翼组件高速转动，旋翼组件处于适于产生飞行动力的展开工作状态；在转动柱翻转至水平状态下，驱动组件控制旋翼组件低速转动，旋翼组件处于适于在水中提供推力的收起工作状态；壳体的顶部和底部均设置有水体采样器和土体采样器。本申请具有实现水空模式的快速切换和稳定采样的效果。